起重抢救车的结构与发展趋势的探讨起重抢救车主要用于战场抢救和回收有故障或战损的车辆和其他装备，它不但能将故障、战损车辆或其他装备拖至安全区或修理场所，必要时还可单独对车辆装备进行总成更换和修理。由于现代武器装备日趋复杂，价格昂贵，给现场野战修理带来很大困难，目前各国军队都在大力发展和装备各种类型的抢救车。因此对起重抢救车的结构与发展趋势探讨有十分重要的意义。

1、起重抢救车的概念

(1)具备与待救援车辆同水平的机动性能(在同样道路和越野条件下)；(2)能够在不需要其他车辆帮助的情况下独自使用绞盘将陷在泥泞、沙地或松软路面等的车辆拖出，且不损坏车辆；(3)配备旋臂起重设备，可用于搬运集装箱、托盘、武器系统组件等，或在修理场所协助作业；(4)能够利用所携带工具进行简易修理；(5)绞盘拖拉和牵引连接工作要尽可能简便迅速，以避免暴露于敌人火力下。

2、总体结构

2.1：起重抢救车的底盘起重抢救车采用敞式车体结构，由底盘、车身、功能装置、工作系统、液压系统、电气控制系统等总成或部件组成。起重抢救车的底盘：起重抢救车底盘一般选用4轴重型卡车，配备400HP以上的标准发动机和变速器。车身包括副车架、器材箱等，副车架作为车各装置、系统及附件的支撑部分，安装在底盘大梁上。功能装置包括攻击室、器械安放装置等，功能装置位于驾驶室后。工作系统包括排障、绞拉、起吊、托举机构等。排障机构位于驾驶室前，并安装在底盘大梁的最前端，用于推排路障。绞拉机构为液压绞盘，安装在底盘大梁的前端中间，排障机构之后，用于牵引。起吊机构安装在车辆前中部，功能装置后，用于吊重。托举机构安装在车辆的尾部，用于托举、牵引其它车辆。

工作系统的各机构动作均由液压驱动实现，电气控制系统与液压系统配合完成上述各个动作的工作切换以及动作控制，电器系统同时实现整车的安全保护(电击功能)。支腿采用由1个水平缸和1级钢丝绳同步伸缩机构组成的2级同步伸缩活动支腿，通过底盘取力器驱动单齿轮泵实现动力输出。这种支腿形式虽然结构、制造工艺较复杂，但保证了起重机工作时有足够跨距，行驶时整机宽度较小。此外配备有地面固位驻锄，在进行绞盘拖拉、起重作业时，通过液压伸缩机构插人地面，防止车体移动，保持作业的稳定性。

2.2：起重抢救车的抢救设备及辅助装置抢救设备最重要的2个部分是主绞盘和起重牵引装置。牵引作业过去所采用的方法是吊起事故车辆的前端或后端，通过刚性牵引三角架(V形或A形结构)保持与事故车辆的适当距离。然而，起吊现代重型卡车的前桥或后桥需要大型、重型起重设备，而起重设备重量过大会降低拖拉能力；同时A形结构连接事故车辆比较困难，易对事故车辆的车身造成损坏。