1、采用取力器、油泵传递动力的起重机，动力传递与分离应平稳、有效；油泵工作不应有异响。
2、作业前，应全部伸出支腿，确认地基承载力后在撑脚板下垫方木，保证车架上安装的回转支承平面处于水平状态，其倾斜度不应大于0.5%.
3、主要工作性能应达到该机额定指标。
4、行驶机构应符合一步到位规定：
1）行驶转向应轻便灵活，不应有阻滞；转向盘自由转动量不应大于30°；
2）转向节及臂、转向横竖拉杆不应有裂纹、损伤，球销不应松旷；
3）轮胎应符合本规程第4.5.3条的规定；
4）制动应可靠有效，不应跑偏；压印、拖印应符合验车规定；制动踏板自由行程应符合该车使用说明书规定。
