履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。　　机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。这两者的任何一方有问题，都会造成行走履带起重机跑偏，但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分析。　　当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油，打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故障，都会造成履带起重机跑偏。根据经验，故障率由高至低的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分析。　　马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达，而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马达的故障。为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常，可确认马达没有故障。　　操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油流量小而造成履带起重机跑偏。前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是前进时向右跑偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。　　主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大;或液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路，将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀出油口接到左马达，若主阀有问题，履带起重机跑偏方向将改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。　　制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而造成履带起重机跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就会严重。　　为此，在左、右主阀的进油口(P口)各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小油门，左、右压力相差不大;若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。　　拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障随即消失。　　履带起重机安全操作规程　　一、作业前检查和起动　　1. 起动前检查：　　（1）各安全装置应齐全可靠；　　（2）钢丝绳及连接部位应符合规定；　　（3）燃油、润滑油、冷却水、液压油等均应充足；　　（4）各连接件应无松动。　　2. 起动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置，按规定起动发动机。　　3. 发动机起动后应检查各仪表批示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，确认正常后，方可作业。　　二、履带起重机工作前注意事项　　1. 起重机应停放在平坦坚实的地面上，如地面松软应夯实后枕木垂直于履带垫实，地面不平时应事先加以不整。　　2. 起重机必须有音响清晰的喇叭或铃等信号。