1机体内外应清洁，不应有锈垢、油垢、锈蚀。
2机架应有足够的强度和刚度，不应有明显的翘曲和变形。
3各传动面、导轨面、接触面不应有严重锈蚀、油垢、积灰，外壳各表面应清洁，不应有锈垢。
4整机不应漏油，对因制造缺陷引起的漏油应采取回流措施。
5传动系统检查规定：
1）摆线针轮减速机运转应平稳，设备运行时不应有异常冲击、振动、爬行、窜动、噪声和超温、超压；
2）箱体内外应清洁，油质应清洁，油量应充足；密封装置应有效，不应漏油；
3）进给机构各档变速应正常、灵活、可靠、齐全；
4）自动开合机构应开合自如、自锁良好。
6冷却系统检查规定：
1）冷却水泵工作应有效；
2）冷却液体箱应清洁，并应定期清理。
