螺旋齿刀具是指切削刃为螺旋线形的切削刀具，如圆柱形铣刀、立铣刀及螺旋槽铰刀等。这类刀具的刃磨一般是在工具磨床上借助附件由工艺操作人员手工完成，根据火花判断砂轮与刀齿接触与否，凭手感掌握背吃刀量，而且一个刀齿必须一次刃磨完成。因此，对操作者要求较高，且难以保证刃磨质量，刃磨效率也不高。笔者对螺旋齿刀具的数控刃磨方法进行了研究，并据此设计了一种小型经济型数控工具磨床，从而可解决未知参数螺旋齿刀具的数控刃磨问题。

数控工具磨床的传动系统

数控工具磨床机械部分的传动系统图中，Y、Z轴为工作台横、纵向运动；X轴为磨头升降运动；C轴为刀具(工件)旋转运动。通过手动可以调整磨头绕X轴转动；砂轮及刀具的上仰、下俯；刀具变速箱在水平面内转动。

控制系统硬件结构

控制系统硬件结构以单片机8031为CPU，通过其P2口的低7位和P0口外扩32KBEPROM27256存放系统程序，P2口的低3位和P0口外扩2KBRAM6116存放数据，P2口的高五位用于地址译码，用以选通LED显示电路、接口芯片(8155、8255)、数据存储器(6116)和锁存器(273)，P1口接步进电动机手动控制电路，步进电动机驱动脉冲信号由P0口输出经锁存器(273)送至步进电动机驱动器；8255的PA口接系统程序的启动、暂停按钮和工作方式(参数输入方式、测量方式、对刀方式及自动方式)转换开关，PB口用于刀具螺旋齿测量信号和其它辅助功能信号输入，PC口用于输出辅助功能信号；8155的PA口和PC口分别接键盘的行线和列线，PB口接刃磨刀具种类选择开关。

螺旋齿几何参数测量

数控刃磨时，需确定刀具轴向进给与周向进给之间的对应关系，由于生产中，螺旋齿刀具的螺旋角β和导程户一般都是未知的，所以在刃磨前，需测出螺旋齿的有关参数。为此，将螺旋齿展开成一条直线。设轴向进给长度(包括磨人长度l1、刀刃长度l2及磨出长度ll)为l，则与其对应的周向进给弧长(包括磨人弧长s1、刀刃弧长s2及磨出弧长s3)为s0，为确定弧长s，可先测一段螺旋线的几何参数，再根据相似三角形，求出弧长。

为此，刃磨前，在磨头上装一测量头，测量头的测量电路与刀具一起组成闭合回路。测量时，在测量方式下，利用手动功能，首先使测量头与刀齿接触，然后使刀具直线移动或转动，测量头相对于刀具的运动轨迹中的1或2，这时控制系统自动记录下刀具直线移动步数Z1和转动步数C1，且根据Z轴的脉冲当量将由操作面板输入的进给长度/转换成步进电动机转动步数Ze，利用已测得的Z1、C1的几何关系，求出C轴转动步数Ce，以(Ze、Ce)为直线的终点坐标，由刀具直线移动和转动作两轴联动直线插补。

为防止C向的测量超程误差(因刀齿与测量头之间距离不足一个脉冲当量产生的，该误差小于一个脉冲当量)影响螺旋线导程精度，一方面应尽可能减小步进电动机每步刀具转过的弧长当量δ。选用步距角较小的步进电动机，刃磨较大直径刀具时用小的传动比可以减小δ值。另一方面，增大Z向测量长度也可减小C向超程误差对螺旋线导程精度的影响。