装载机常用湿式制动系统装载机的工况相对来说比较恶劣，因为在工作过程中频繁的前进后退及变换档位，所以制动系统耗损较严重，并且会有大量的热量产生，气顶油式制动系统因为发热量大，所以在高原地区需要另外一套水冷却系统，而全液压湿式制动系统的摩擦片浸没在齿轮油内，散热效果较好，抗污染能力强，使用寿命长，制动更为安全可靠，在国际上被广泛的应用，并逐渐取代气顶油式制动系统。现今的全液压湿式制动系统大都由以下几种元件构成：(见附图1)动力泵：一般制动系统都单独有一个泵，以满足整机制动需要，排量一般不大，大都为齿轮泵。
充液阀：为制动系统提供一个稳定的压力，并控制充液压力、流量，使多余的液压油分流到其它系统，保证制动系统的可靠。行车制动阀：系统的主要控制元件，为减压阀，使系统高压油经减压后进入轮边制动器，为了便于操纵，制动阀的翻转角度与输出压力成近似正比，装载机上所用都是双回路制动阀。驻车制动阀：可为电控或手动开关阀，提供压力油使驻车制动器脱开。蓄能器：蓄能装置，使整机在熄火后短时间内仍能进行制动，并减少系统的充液时间。
