起重机副臂一般由两节臂组成，一节为桁驾结构，一节为箱形结构。臂与臂靠销轴连接，整个副臂的总质量一般都超过1.5t，由固定在吊臂一侧的副臂支架支撑。目前常用的副臂支架形式多为三点支撑结构，即有前、中、后三个支架支撑副臂，副臂前端由前支架处的长轴与吊臂连接，中部靠中支架托着副臂下面的滚轮，后部由后支架支撑在副臂的滚轮上。
由于副臂质量较大，在打开或回收的过程中常出现的问题，主要有：插播前支架的长轴比较困难，吊臂臂头交电上下两孔与副臂交点上下两孔不重合，致使插播销轴困难，推拉副臂很费力。
造成副臂安装困难的原因：一是支承副臂的支架受力分配不协调，中支架因承受大部分力而变形较大，使副臂倾斜，在长轴上产生弯曲，导致长轴及销轴难插播。二是副臂前支架的长轴与吊臂连接，中部靠副臂下面的滚轮支撑在中支架上，臂是靠前端支和中部两点支撑，一旦中支架受力变形，副臂就会向外倾斜，从而产生弯曲。三是长轴受力导致其重心离中支架跟部的距离教大，使副臂分配到中支架的力其跟部造成的歪曲很大，造成中支架饶度很大。
副臂改进的措施：1、将副臂前支架位置想吊臂后部移进，这样就可以减小打开副臂时与吊臂的夹角，从而减小中支架承受的弯曲。2、改进副臂前支架的结构，将原来的长轴支撑改为托驾承受副臂重量，并将其托平，再将长轴改为短轴，如此就可使副臂与吊臂的交点孔对齐，能顺利插播副臂与吊臂的连接。3、适当加强副臂中支架，提高其强度及刚度。
改进后，效果显著。副臂安装变的十分容易，效率得到大幅度提高。使用时原来打开、回收，副臂需要4h，现在不足1h，而且大大降低了劳动强度。
