主传动系统

　　主传动系统见图，传动路线如下：

　　主传动电机通过一对链轮驱动轴Ⅰ旋转，离合器Ml为安全保护装置，当设备过载时，安全离合器脱开，电机空转。固定联轴器M2和M3，将轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ联成一体，其上固定的两个锥齿轮和一个正齿轮分别将动力传给三个部分：

　　锥齿轮Z3通过与其啮合的齿轮Z4减速后驱动槽凸轮旋转，槽凸轮再通过连杆机构使轴X上的链轮Z5旋转，通过链轮增速传动至轴XⅠ，使一对齿轮Z7带动齿条作往复升降运动。

　　锥齿轮Z8通过与其啮合的齿轮Z9减途后驱动步进传动箱，使输出轴V作步进传动，再通过链传动，使回转链步进移动。齿轮Z10通过齿轮Zll减速后，带动程序凸轮开关工作，该程序凸轮开关通过其上的微动开关来控制系统的工作程序。通过调整主电机的输出转速，可调整系统的工作节拍。

　　进料输送带传动系统

　　进料输送带传动系统见图3，进料输送链的动力源为一调速电机，视容器不同，该电机也作不同的选用。

　　调速电机1通过一对链轮带动上轴旋转，装于Ⅰ轴的链轮Z3带动平顶链运动，容嚣随着链板的运动被送入装箱机构的输入座上。

　　电机2驱动偏心轮旋转，带动摇臂，使滚子架沿输送方向前后搓动容器，将刚进入输送链时不规则排列的容器形成有规则的排列。

　　在输送带运转时，调节电机1的输出转速，可改变输送带的输送速度，从而使输送速度符合主传动系统的工作节拍。

　　当改变理瓶装置滚子架和分路导轨的数量及其之间间距时，即可适应不同容器不同组合方式容器的输送。

　　纸库吸盘机构

　　包装容器所用纸板堆放于纸库架上，吸盘由一气缸驱动，当吸盘升至纸板底部时，吸力将单张纸板吸附在吸盘上，纸板下移到纸库导板时，吸盘真空释放，这祥就完成了纸板的吸引动作。

　　纸板输送机构

　　纸板吸到纸库导板上后，推纸机构上的推杆由气缸带动将纸板向前推送，进入引纸系统。

　　引纸架传动系统见图4

　　其传动路线主为：电机一Zl／Z2—Ⅰ—Z3／z4—Ⅱ。

　　蜗杆减途电机经一对链轮带动上轴旋转，装于Ⅰ轴上的输出轮表面为硅橡胶，纸板在输出轮与单衣于轴Ⅲ上的轴承之间穿过，再进入一对由齿形带轮增速，并装有橡胶圈的滚轮（滚轮装在轴Ⅱ上）与装于轴Ⅳ上的轴承之间，靠这两对滚轮的磨擦力把纸板引送到位。

　　装箱护瓶装置

　　装箱机构和护瓶装置组合在一起，形成一个系统。装箱头由气缸带动移动容器一半直径的距离，使已按包装要求排列组合的容器落到已输送到位的纸板上，护瓶装置是为了使不断进料的容器能停留在分组装箱头以上。

　　升降及回转机构

　　升降托板安装在齿条顶端，齿条经主传动系统驱动，使其上下住复运动而带动托板一起上升或下降，上升至最商点，将包装纸板边同容器一起托住，下降至最低点时，托板与回转链通道平面接平，纸板和容器进入回转链通道。由主传动系统中的步进传动箱驱动回转机构作步进移动，当升降托板带动纸板与容器下降到回转链通道平面时，回转链带动纸箱移动一个工位。

　　喷胶、折叠、压紧、整形机构

　　喷胶分顶部及两侧喷胶，喷胶的起始位置及长度可通过PLC的参数设定来进行调整。当顶部喷胶络束时，折叠板在气缸和曲柄作用下，把纸箱折舌脱离，上盖。在下一个步进输送过程中，完成两侧喷胶及两侧翻板的折叠成形。当步进结束，纸箱处于下一个工位的停顿状态，这时上盖加压机构与侧压机构在气缸的作用下对纸箱进行整形紧，完成粘结，使成品箱在下一个步进时输送至出口。