余姚农机博物馆于1993年春筹建，1997年5月6日隆重开馆。该馆位于浙江省余姚市马渚镇，占地面积2.5万平方米。以下是
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走进博物馆，在宽敞明亮的展览大厅，按照农机具的不同作用和种类设有耕作机械、插种机械、排灌机械、植保机械、收获机械和脱粒机械展厅，各类农机具琳琅满目。这里收藏、展示有历代的耕作、排灌、播种、植保、收获、脱粒、农副产品加工、运输、纺织等各类手动和机动农具，从戽斗、水车、牛车、手动泵到机械泵，从旧式木犁、铁头犁到拖拉机。这些展品基本上系统地展示了我国的农具和农机具从简单到复杂、从低级到高级、从原始到现代的发展演变过程。
博物馆还设有农机史料展示厅，陈列着历次技术革新的成果，新式农机具研制、改进中的各类样机，农机产品的有关资料，一些珍贵的农机史料、照片、碑文等。这些都是研究农机发展史和农机文化的重要史料。
余姚农机博物馆展示了“我国农业机械不断发展演变的过程，体现了我国劳动人民的聪明才智和战胜自然、改造自然的伟大成就，弘扬农机文化，具有‘存史、资治、教化、开发’作用，是农业机械科研成果展览、示范、推广、培训基地，也是爱国主义教育的好教材，她的诞生填补了我国农业机械馆藏研究的空白。”
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