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激光定位器在油管勘测中的实用性

发布时间:2023-04-11

在飞行任务设计中,考虑到将来可能出现的线路局部调整以及中间加热站的范围,将数据的采集宽度确定为管道两侧共700m范围,同时为避免首末站场位置调整而导致重飞,在首尾两端各2km的范围内覆盖宽度加宽至1400m。飞行技术参数(表略)激光点云处理、生成DEM激光点云处理:本工程共采集约37亿个激光点,激光点数据采集完成后,利用Terrosolid软件对不同激光点进行植被、房屋、地形等类别的分类过滤及人工检查,保留地表激光点用于DEM数据的生产。

生成DEM:为等高线数据的生产方便,需对处理后的激光点进行重采样,生成格网间距为2m×2m的DEM文件(*.xyz格式),见。并对DEM文件进行分块处理,建立数据索引,方便地形数据的存储和管理。正射影像DOM生产用Terrosolid软件的TerraPhoto模块处理原始影像数据,先导入飞行数据文件(包括飞机位置、姿态、拍摄时间、影像排列等)、影像数据文件及地面高程模型文件等,再导入外控数据,然后进行全自动空三平差、镶嵌,生成彩色正射影像。然后进行裁切,本工程共裁切生成5500张正射影像,范围大小为300m×300m。线路带状图、纵断面图生成在线路及总图专业根据DEM、DOM数据完成线路局部优化和站场选址后,测量专业开始线路纵断面图生产。工作内容主要包括等高线、地物要素提取、纵断面数据提取等。生成等高线:根据DEM文件分块生成等高线地形数据,在AutoCAD中对等高线进行整体拼接。

由于所生成的等高线数据源于高密度的规则格网DEM,因此,等高线往往带有锯齿状,需进行平滑处理。地物要素提取:根据高分辨率DOM文件,利用专业成图软件采用“正射影像矢量化法”人工提取道路、房屋等地物要素,与等高线图形进行叠加,生成地形图。纵断面数据是线路设计的重要获取资料。利用自编程序根据线路中桩坐标从DEM中快速提取纵断面数据。

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