第一条世界上最早的高速公路出自德国，于1931年建成，位于科隆与波恩之间，长约30公里，由阿登纳（KonradAdenauer，当时的科隆市长，后来的西德总统）于1932年8月6日宣布开通。纳粹党领袖希特勒上台后宣布在全国大举修建高速公路。
最长在20世纪末建成的环欧高速公路，全长达1万公里。这条高速公路始于波兰的拉格夫，越过捷克斯洛伐克、奥地利、匈牙利、南斯拉夫、罗马尼亚、意大利、希腊等国家，终点在土耳其和伊朗交界处的戈尔布拉克。
最多中国现有高速公路10.44万公里（2013年末），比2012年末增加0.82万公里，居世界首位。第二位是美国，达到75440公里（2011年）。以上均不包括达到高速公路标准的国道和州（省）道。
中国第一条高速公路中国最早兴建高速公路的是台湾省。1970年，北起基隆、南至高雄的南北高速公路开始兴建，于1978年10月竣工，历时9年，全长373公里。
